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      數控機床動軌跡括補的概念,運動軌跡插補的方法

      時間:2020-05-27 23:08 點擊次數:

      運動軌跡括補的概念

      在數控機床中,刀具的最小移動單位是一個脈沖當量,而刀具的運動軌跡為折線,并不是光滑的曲線。刀具不能嚴格地沿著所加工的曲線運動,只能用折線軌跡逼近所加工的曲線。在數控加工中,根據給定的信息進行某種預定的數學計算,不斷向各個坐標軸發出相互協調的進給脈沖或數據,使被控機械部件按指定路線移動(即產生2個坐標軸以上的配合運動),這就是插補。換言之,插補就是沿著規定的輪廓,在輪廓的起點和終點之間按一定算法進行數據點的密化,給出相應軸的位移量或用脈沖把起點和終點間的空白填補(逼近誤差要小于1個脈沖當量)。一般數控機床都具備直線和圓弧插補功能。

       

      運動軌跡插補的方法

      1.脈沖增量法(標準脈沖插補referencepulse)--行程標量插補

      把每次插補運算產生的指令脈沖輸出到步進電動機等伺服機構,并且每次產生一個單位的行程增量,這就是脈沖增量插補,如逐點比較法、DDA法及一些相應的改進算法等都屬此類。這類插補法比較簡單,僅需幾次加法和移位操作就可完成,用硬件和軟件模擬都可實現。進給速度指標和精度指標都難以滿足現在零件加工的要求,因此,這種插補法只適用于中等精度和中等速度的機床CNC系統。主要用早期的采用步進電機驅動的數控系統,現在的數控系統已很少采用這類算法了。

      2.數據采樣法(samp丨eddata)--時間標量插補

      在這種方法中,整個控制系統通過計算機而形成閉環,輸出的不是單個脈沖,

      而是數據,即標準二進制字。數據采樣插補算法中較常見的有時間分割法插補,也就是根據編程進給速度將零件輪廓曲線按插補周期分割為一系列微小直線段,然后將這些微小直線段對應的位置增量數據進行輸出,用以控制伺服系統實現坐標軸的進給。這類插補算法適用于以直流或交流伺服電動機作為執行元件的閉環或半閉環數控系統。

       


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