• <th id="je1vv"></th>
      <form id="je1vv"><strike id="je1vv"></strike></form>

      網站導航

      行業資訊

      當前位置:主頁 > 行業資訊 >

      數控機床數據采樣法介紹,粗插補和精插補可實現高性能的輪廓插補

      時間:2020-05-28 21:38 點擊次數:

      數據采樣法

      數據釆樣法實質上就是用一系列首尾相連的微小直線段來逼近給定的曲線。由于這些線段是按加工時間進行分割的,所以,也稱為“時間分割法”。一般分割后得到的小線段相對于系統精度來講仍足比較大的。為此,必須進一步進行數據的密化工作。微小直線段的分割過程也稱為粗插補,而后續進一步的密化過程稱為精插補。通過兩者的緊密配合即可實現高性能的輪廓插補。

      一般數據采樣插補法中的粗插補是由軟件實現的。由于其算法中涉及到一些三角函數和復雜的算術運算,所以大多釆用高級計算機語言完成。而精插補算法大多采用前面介紹的脈沖增量法。它既可由軟件實現,也可由硬件實現。由于相應的算術運算較簡單,所以軟件實現時大多采用匯編語言完成。

       

      插補周期與位置控制周期

      插補周期Ts是相鄰兩個微小直線段之間的插補時間間隔。位置控制周期Tc是數控系統中伺服位置環的采樣控制周期。對于給定的某個數控系統而言,插補周期和位置控制周期紀兩個固定不變的時間參數。

      通常Ts≥Tc,并且為了便于系統內部控制軟件的處理,當Ts與Tc不相等時,一般要求TS是Tc的整數倍。這是由于插補運算較復雜,處理時間較長,而位置環數字控制算法較簡平,處理時間較短,所以每次插補運算的結果可供位置環多次使用?,F假設編程進給速度為F,插補周期為Ts,則可求得插補分割后的微小直線段長度為△L(暫不考慮單位):

      △L=T Ts(3-40)

      插補周期對系統穩定性沒有影響,但對被加工輪廓的軌跡精度有影響,控制周期對系統穩定性和輪廊誤差均有影響。因此選擇TS時主要從插補精度方面考慮,而選擇Tc時則從伺服系統的穩定性和動態跟蹤誤差兩方面考慮。

      一般插補周期Ts越長,插補計算的誤差也越大。因此單從減小插補計算誤差的角度考慮,插補周期Ts應盡量選得小一些。但TS也不能太短,因為CNC系統在進行輪廓插補控制時,其CNC裝置中的CPU不僅要完成插補運算,還必須處理一些其他任務(如位置誤差計算、顯示、監控、1/〇處理等),因此Ts不單是指CPU完成插補運算所需的時間,而且還必須留出一部分時間用于執行其他相關的CNC任務。一般要求插補周期Ts必須大于插補運算時間和完成其他相關任務所需時間之和。

      CNC系統位置控制周期的選擇有兩種形式。一種是Tc=Ts,另一種是Ts為Tc的整數倍。

       

      插補周期與精度、速度之間的關系

      在數據采樣法直線插補過程中,由于給定的輪廓本身就是直線,則插補分割后的小直線段與給定直線足重合的,也就不存在插補誤差問題。但在閼弧插補過程中,一般采川切線、內接弦線和內外均差弦線來逼近M弧,顯然這些微小直線段不可能完全與N弧相重合,從而造成了輪廊插補誤差。插補誤差er與被插補闕弧半徑R、插補周期Ts以及編程進給速度F有關。若Ts越長,F越大,R越小,則插補誤差就越大。但對于給定的某段_弧輪廓來講,如采將Ts選得盡量小,則可獲得盡可能高的進給速度F,從而提高了加工效率。同樣在其他條件相同的情況下,大曲率半徑的輪廓曲線可獲得較高的允許切削速度。

       

      數據采樣法直線插補

      假設刀具在XOY平面內加工直線輪廊0E,起點為O(0 0),終點為E(Xe,Ye),動點為Ni-1(Xi-1,Yi-1),編程進給速度為F,插補周期為Ts,如下圖所示。

      CNC數控機床數據采樣法直線插補

      在1個插補周期內進給直線長度為△L=FTs,根椐圖中的幾何關系,很容易求得插補周期內各坐杯軸對應的位置增量為:

      CND數據采樣法直線插補計算公式

      利用數據采樣法插補直線時的兌法相當簡單,可在CNC裝置中分兩步完 成。第一步是插補準備,完成一些常量的計箅工作,如L,K的計算等(…般 對于每個零件輪廓段僅執行一次);第二步是插補計算,每個插補周期均執行一 次,求出該周期對應的坐標增量值。

      數據采樣法插補過程中所使用的起點坐標、終點坐標及插補所得到的動點坐標都足帶有符號的代數值,而不像脈沖增量插補算法那樣使用絕對值參與插補運算。并且這些坐標值也不一定轉換成以脈沖當量為單位的整數值,即數據采樣法中涉及到的坐標值是帶有正、負號的真實坐標值。另外,求取坐標增貴值和動點坐標的箅法并非唯一,例如也可利用輪廓直線與橫坐標夾角a的三角函數關系來求得。

       


      大家都在看的產品

      電話:13280489678

      QQ:675609587

      郵箱:675609587@qq.com

      聯系人:鄭經理

      地址:山東省棗莊市滕州市經濟開發區

      Copyright © 山東沈北數控機床有限公司 版權所有 備案號:魯ICP備20014639號-1

      在線客服 聯系方式 二維碼

      服務熱線

      13280489678

      掃一掃,關注我們

      KTV多人游戏